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SAFETYPILOT
dezentrale Prozesse sicher überwachen, sicher vernetzen
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Ob nur Ersatz der konventionellen Verkabelung
des Sicherheitskreises oder Herstellung einer transparenten Struktur
von dezentralen sicherheitsrelevanten Prozessen, mit dem SafetyBus
p ® Kommunikationsinterface der SafetyPilot Baugruppe SP 100 stehen
die Vorteile einer Feldbusvernetzung auch für komplexere sicherheitsgerichtete
Überwachungs- und Steuerfunktionen zur Verfügung. Über das SafetyBus
p ® Feldbusinterface erfolgt ein sicherer Datenaustausch mit anderen
sicherheitsrelevanten Baugruppen oder Prozessen. Ein- und Ausgangsdaten,
Ergebnisse von Bereichs- und Grenzüberwachungen oder Prozessdaten
können übergreifend in mehreren Baugruppen oder einer zentralen
Steuereinheit verarbeitet werden. Status- und Diagnosedaten werden
ebenso für eine zentrale Schnittstelle zur Verfügung gestellt.
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| Peripheriefunktionen |
| E/A-Funktion |
nicht sicherheitsgerichtet |
Kategorie 4 der DIN EN 954-1 |
| Digitale Eingänge |
4 x 24 VDC |
4 x 24 VDC |
| Relaisausgänge |
3 x 24 VDC / 230 VAC |
3 x 24 VDC / 230 VAC |
| Sollwert für Antrieb |
+/- 10 V |
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| Analoge Überwachungsfunktion |
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0..10 V |
| Inkrementalgeber-Interface Absolutgeber-Interface
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Spur A/B, RS422 SSI, RS422 |
| Steuer- und Überwachungsfunktionen
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| Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen
in Kat. 4 der DIN EN 954-1 |
Steuerfunktionen |
| • |
Korrekte Funktion der Abschaltkanäle
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Stillstandsüberwachung des
Antriebs |
| • |
Einhaltung einer dynamisch
vorgegebenen Drehzahl |
| • |
Richtungserkennung |
| • |
Abschaltung bei Überfahren
der Zielposition |
| • |
Generierung von Freigabesignalen
für parametrierbare Positionsbereiche |
| • |
Auswertung eines Analogsignals
auf MIN/MAX-Grenzwerte |
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| • |
Erzeugung und Weiterleitung
einer sicherheitsgerichteten Ist-Position des Antriebs an
das übergeordnete Bussystem |
| • |
Generierung einer vorgegebenen
Drehzahl mit Drehzahlregelung |
| • |
Positionierung des Antriebs
auf vorgegebene Zielposition mit Lageregelung |
| • |
Fahrprofile mit linearer oder
parabolischer Beschleunigungs-und Bremsrampe |
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