SAFETYPILOT
dezentrale Prozesse sicher überwachen, sicher vernetzen



         

Ob nur Ersatz der konventionellen Verkabelung des Sicherheitskreises oder Herstellung einer transparenten Struktur von dezentralen sicherheitsrelevanten Prozessen, mit dem SafetyBus p ® Kommunikationsinterface der SafetyPilot Baugruppe SP 100 stehen die Vorteile einer Feldbusvernetzung auch für komplexere sicherheitsgerichtete Überwachungs- und Steuerfunktionen zur Verfügung. Über das SafetyBus p ® Feldbusinterface erfolgt ein sicherer Datenaustausch mit anderen sicherheitsrelevanten Baugruppen oder Prozessen. Ein- und Ausgangsdaten, Ergebnisse von Bereichs- und Grenzüberwachungen oder Prozessdaten können übergreifend in mehreren Baugruppen oder einer zentralen Steuereinheit verarbeitet werden. Status- und Diagnosedaten werden ebenso für eine zentrale Schnittstelle zur Verfügung gestellt.

 

Peripheriefunktionen
E/A-Funktion nicht sicherheitsgerichtet Kategorie 4 der DIN EN 954-1
Digitale Eingänge 4 x 24 VDC 4 x 24 VDC
Relaisausgänge 3 x 24 VDC / 230 VAC 3 x 24 VDC / 230 VAC
Sollwert für Antrieb +/- 10 V  
Analoge Überwachungsfunktion   0..10 V
Inkrementalgeber-Interface Absolutgeber-Interface   Spur A/B, RS422 SSI, RS422

 

Steuer- und Überwachungsfunktionen
Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen in Kat. 4 der DIN EN 954-1 Steuerfunktionen 
Korrekte Funktion der Abschaltkanäle
Stillstandsüberwachung des Antriebs
Einhaltung einer dynamisch vorgegebenen Drehzahl
Richtungserkennung
Abschaltung bei Überfahren der Zielposition
Generierung von Freigabesignalen für parametrierbare Positionsbereiche
Auswertung eines Analogsignals auf MIN/MAX-Grenzwerte
Erzeugung und Weiterleitung einer sicherheitsgerichteten Ist-Position des Antriebs an das übergeordnete Bussystem
Generierung einer vorgegebenen Drehzahl mit Drehzahlregelung
Positionierung des Antriebs auf vorgegebene Zielposition mit Lageregelung
Fahrprofile mit linearer oder parabolischer Beschleunigungs-und Bremsrampe